王 媛 古興磊 吳思夢

3月11日，中原油田普光分公司天然氣凈化廠第二聯(lián)合裝置現(xiàn)場迎來了兩位特殊的“新員工”——5G智能巡檢機(jī)器人。這些被形象地稱為“鋼鐵衛(wèi)士”的機(jī)器人沿著預(yù)定的巡檢路線移動，逐一檢查液位計(jì)、壓力表及流量計(jì)等關(guān)鍵設(shè)備，并通過智能掃描技術(shù)自動采集設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。巡檢機(jī)器人收集到的數(shù)據(jù)會實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶蠖说纳a(chǎn)調(diào)度中心，確保操作人員能夠及時(shí)掌握現(xiàn)場生產(chǎn)信息。首輪巡檢歷時(shí)兩個(gè)多小時(shí)，兩名“新員工”圓滿完成了任務(wù)。5G智能巡檢機(jī)器人的正式啟用，標(biāo)志著中原油田普光氣田在推進(jìn)智能化建設(shè)方面取得了重要進(jìn)展。

普光氣田天然氣凈化廠主要處理高含硫天然氣，為確保裝置安全運(yùn)行并及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，需由外操人員進(jìn)行現(xiàn)場巡檢。巡檢過程中存在硫化氫等有毒氣體泄漏風(fēng)險(xiǎn)。為此，除了采取安全措施保護(hù)員工，該廠今年引入了5G智能巡檢機(jī)器人，避免人員暴露于危險(xiǎn)環(huán)境中，提升巡檢安全性和效率。

“我們負(fù)責(zé)巡檢的第二聯(lián)合裝置占地約66畝，各種設(shè)備、管線分布廣、數(shù)量多，巡檢時(shí)不僅要關(guān)注設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、各種儀表計(jì)數(shù)值、泄漏情況等，還要背著空氣呼吸機(jī)爬到高層平臺上檢查?！闭劶把矙z工作，負(fù)責(zé)第二聯(lián)合裝置巡檢的該廠凈化二車間外操崗員工梁松峰說，人工巡檢一趟最少需要一個(gè)半小時(shí)，每班需要巡檢3次。

普光氣田于2024年4月開始實(shí)施5G智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目，12月底安裝調(diào)試成功并進(jìn)入試運(yùn)行階段。目前，兩臺智能巡檢機(jī)器人正式“上崗”，分別應(yīng)用于普光氣田天然氣凈化廠第二和第五套聯(lián)合裝置，進(jìn)行裝置巡檢工作。

“5G智能巡檢機(jī)器人是基于5G網(wǎng)絡(luò)研發(fā)的智能巡檢技術(shù)，與軟件平臺、供電平臺、通信平臺和后臺軟件共同組成智能巡檢系統(tǒng)?！痹谥锌厥覂?nèi)，該廠凈化一車間設(shè)備副主任萬勇介紹。

“滴滴滴——”在巡檢到第二聯(lián)合裝置檢二列液力透平HT101運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，只見這名“鋼鐵衛(wèi)士”停了下來。原來，它通過儀表識別功能，檢測到機(jī)封壓力表讀數(shù)低于限值，便立即在軟件平臺發(fā)布告警信息，并實(shí)時(shí)上傳了高清相機(jī)拍攝的壓力表讀數(shù)畫面。

“看！這就是剛才機(jī)器人巡檢發(fā)現(xiàn)的那個(gè)隱患！”隨后，萬勇在中控室的大屏前，指著屏幕說?！靶聠T工”實(shí)時(shí)將采集到的數(shù)據(jù)、圖像傳輸至后臺系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，通過強(qiáng)大的圖像識別和數(shù)據(jù)分析能力，實(shí)現(xiàn)智能識別跑冒滴漏、異常發(fā)熱等隱患。

目前，兩臺智能機(jī)器人單次往返巡檢時(shí)長為兩個(gè)半小時(shí)至3個(gè)小時(shí)，完成巡檢后自動返回現(xiàn)場充電站自動對接充電器，充電完成后再次出發(fā)巡檢，24小時(shí)不間斷。

在第五聯(lián)合裝置現(xiàn)場，凈化二車間外操崗的劉家山看著路過的巡檢機(jī)器人稱贊道：“有了這個(gè)‘新同事’，我們的巡檢工作量減輕了，準(zhǔn)確性提高了，它還能代替員工進(jìn)入高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行巡檢，讓我們感覺更加安全了！”

5G智能巡檢機(jī)器人在普光氣田的應(yīng)用，不僅能輔助甚至替代人工進(jìn)行設(shè)備和環(huán)境檢測，還有效降低了巡檢人員的勞動強(qiáng)度，提升了巡檢的質(zhì)量和效率。它避免了因人員疏忽或漏檢帶來的安全隱患，提高了日常巡檢作業(yè)的自動化和智能化水平。此外，這種機(jī)器人還為智能氣田建設(shè)提供了創(chuàng)新的技術(shù)手段和持續(xù)的安全保障。