本報(bào)訊 記者孫海濤 通訊員邊建霖報(bào)道：1月13日，石化機(jī)械四機(jī)公司的“全電驅(qū)修井二層臺(tái)智能排管機(jī)器人”項(xiàng)目獲全國(guó)能源化學(xué)地質(zhì)系統(tǒng)優(yōu)秀職工技術(shù)創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)。該獎(jiǎng)項(xiàng)由中國(guó)能源化學(xué)地質(zhì)工會(huì)全國(guó)委員會(huì)頒發(fā)。

修井作業(yè)是油氣開采中對(duì)油氣鉆井及后續(xù)油井進(jìn)行的維護(hù)和保養(yǎng)措施。傳統(tǒng)修井作業(yè)長(zhǎng)期面臨著工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高等諸多挑戰(zhàn)。

為解決這些問題，修井二層臺(tái)自動(dòng)排管系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。這一系統(tǒng)是針對(duì)國(guó)內(nèi)修井機(jī)管柱處理作業(yè)特點(diǎn)而研制開發(fā)的立根自動(dòng)排放裝置，主要用于起下油管等作業(yè)過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)立根在井口中心和二層臺(tái)指梁間的雙向自動(dòng)輸送與排放。它可以替代井架工在二層臺(tái)高空排管操作，從而有效消除安全風(fēng)險(xiǎn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并顯著改善作業(yè)環(huán)境。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過攻克二層臺(tái)自動(dòng)排管系統(tǒng)總體方案、機(jī)械手動(dòng)力學(xué)仿真及伺服控制等技術(shù)難題，成功研制出一鍵式電驅(qū)修井智能排管機(jī)器人及其配套系統(tǒng)。該裝置具備廣泛的管柱規(guī)格處理能力，最大推/拉力達(dá)到600牛，最大作業(yè)半徑為1.5米，排管效率高達(dá)25柱/小時(shí)，能夠滿足XJ450-XJ650修井機(jī)配套實(shí)現(xiàn)二層臺(tái)無人值守的要求。此外，該項(xiàng)目還獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利授權(quán)5項(xiàng)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

該裝置不僅適配于新制自動(dòng)化修井機(jī)，還可用于在役修井機(jī)的自動(dòng)化升級(jí)改造。其創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了與修井機(jī)主車的一體化運(yùn)輸，大大提高了設(shè)備的便攜性和實(shí)用性。目前，該裝置已在大慶油田、中原油田、江蘇油田等多個(gè)油田成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了二層臺(tái)排管作業(yè)的無人化操作。