該機器人是湖南石化自主研發(fā)的行業(yè)內(nèi)首臺煉化裝置泵群智能巡檢機器人，集導(dǎo)航、定位、避障功能于一體，具備自主智能移動巡檢功能；能夠智能點檢作業(yè)，可全方位獲取煉化裝置機泵狀態(tài)信息；集數(shù)據(jù)平臺監(jiān)控與狀態(tài)診斷于一體，能實時排查故障，發(fā)出狀態(tài)預(yù)警。該機器人能有效代替人工巡檢，提高巡檢效率，提升生產(chǎn)安全管理水平。

圖為12月17日，煉化裝置泵群智能巡檢機器人“安安”在湖南石化煉油二部3號催化裝置泵區(qū)現(xiàn)場巡檢，維保人員優(yōu)化調(diào)試其運行情況。

本報記者 彭 展 何 潔

12月17日，在湖南石化煉油部3號催化裝置泵區(qū)，煉化裝置泵群智能巡檢機器人“安安”穿梭在儀器儀表前，不時探頭探腦仔細檢查。一輪巡檢結(jié)束，“安安”回到全封閉防爆柜內(nèi)進行無線充電。雖然看起來好像在休息，但它并沒有閑著，而是將巡檢得到的情況及運行軌跡，輸送至智能巡檢機器人控制室。各類報警信息與現(xiàn)場監(jiān)測的關(guān)鍵數(shù)據(jù)在后臺匯集，隨后智能算法進行數(shù)據(jù)比對，分析設(shè)備運行狀態(tài)。

“‘安安’身高1.2米，體重175公斤，看起來其貌不揚，實則本領(lǐng)高強，而且24小時在崗。依托各類傳感器，‘安安’擁有‘聽、摸、查、看、嗅、比’的多感官檢測能力，能夠像保健醫(yī)生一樣，對機泵運行的聲音、振動、溫度等多個運行指標實時診斷分析，確保機泵健康運行?！焙鲜療捰投扛苯?jīng)理陳寶林介紹。

2021年，市面上機器人種類繁多，但應(yīng)用于復(fù)雜工作環(huán)境的石化工廠巡檢機器人還是空白。泵區(qū)機泵相當(dāng)于煉化裝置的心臟，負責(zé)將各種流體介質(zhì)輸送到不同單元，給全系統(tǒng)源源不斷提供動力。若機泵出現(xiàn)異?；蚬收希瑢⒅苯佑绊懭珡S生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。當(dāng)年5月，湖南石化承擔(dān)“煉化裝置泵群智能巡檢機器人平臺”研發(fā)任務(wù)。

結(jié)合催化裝置機泵設(shè)備管理要求，他們成功研發(fā)了煉化裝置泵群智能巡檢機器人“安安”。歷時3年，經(jīng)過一次次現(xiàn)場調(diào)試及工業(yè)化應(yīng)用，目前，“安安”已從第一代巡檢功能測試機、第二代雙臂式巡檢機器人、第三代通用型單臂式巡檢機器人，成長為第四代四輪八驅(qū)功能型巡檢機器人，功能不斷迭代升級、完善優(yōu)化。

除此之外，“安安”還通過集團公司專家聯(lián)合考試，獲得崗位巡檢技術(shù)資質(zhì)，正式持證上崗，成為湖南石化新員工，工號3645001。

“安安”上崗后，該泵區(qū)巡檢效率提高30%，信息流轉(zhuǎn)率提高200%，將每小時1次的人工巡查頻次降低為6小時1次，一年可節(jié)約各類維保、修理等生產(chǎn)費用200萬元。

“機器人巡檢還能有效規(guī)避安全風(fēng)險，保障裝置平穩(wěn)運行。我們將依托智能化手段，逐步減少人工巡查，向少人化、無人化巡查，以及構(gòu)建全方位智能化工廠的終極目標努力?！焙鲜O(shè)備管理部轉(zhuǎn)動設(shè)備室副主任涂家華說。