本報訊 記者張訓(xùn)棣 通訊員王艷麗報道：近日，天津石化裝備研究院研發(fā)的“基于管道檢測機(jī)器人測試平臺的管道檢測機(jī)器人評價方法”獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局發(fā)明專利授權(quán)。

該技術(shù)為管道檢測機(jī)器人提供了一種預(yù)評估其在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中能力的方法。這一評價方法能確定管道檢測機(jī)器人本體性能、腐蝕缺陷檢出能力、焊縫缺陷檢出能力的權(quán)重，確定性能綜合評價關(guān)鍵因素的評分標(biāo)準(zhǔn)，建立判斷其爬行及檢測狀態(tài)的性能綜合評價指標(biāo)模型，從而對管道檢測機(jī)器人進(jìn)行量化評分，有效驗(yàn)證其在復(fù)雜現(xiàn)場的運(yùn)行可靠性和檢測準(zhǔn)確性。