中國(guó)石化新聞網(wǎng)訊 近日，煉化工程十建公司與南京理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的智能管道焊接機(jī)器人技術(shù)在揚(yáng)子石化煉油結(jié)構(gòu)調(diào)整、青島煉化新建20萬(wàn)噸/年順酐等集團(tuán)公司重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目中應(yīng)用。

據(jù)了解，智能管道焊接機(jī)器人技術(shù)于今年5月初在揚(yáng)子石化煉油結(jié)構(gòu)調(diào)整項(xiàng)目建設(shè)中研發(fā)成功，并首次應(yīng)用于管道焊接施工作業(yè)中。智能焊接機(jī)器人的應(yīng)用，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)石油化工制造安裝行業(yè)此項(xiàng)工藝技術(shù)的空白，實(shí)現(xiàn)了管道焊接技術(shù)從自動(dòng)化到智能化的轉(zhuǎn)變。

2020年7月，十建公司與南京理工大學(xué)達(dá)成合作，共同研發(fā)全位置智能焊接機(jī)器人。十建公司負(fù)責(zé)焊接工藝開(kāi)發(fā)，南京理工大學(xué)提供技術(shù)支持。歷經(jīng)8個(gè)階段的技術(shù)攻關(guān)、研發(fā)試驗(yàn)，國(guó)內(nèi)首臺(tái)九軸全位置智能焊接機(jī)器人終于研發(fā)成功，并在集團(tuán)公司重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)中得到首次應(yīng)用，進(jìn)一步豐富了管道工廠化預(yù)制的應(yīng)用場(chǎng)景，是管道預(yù)制工作中自動(dòng)焊應(yīng)用的進(jìn)一步拓展。

智能焊接機(jī)器人的成功研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)識(shí)別、逆向重構(gòu)、軌跡規(guī)劃、軟件算法、數(shù)據(jù)應(yīng)用等行業(yè)前沿方向的技術(shù)儲(chǔ)備，為后續(xù)設(shè)備封頭弧形焊縫機(jī)器人、打底焊機(jī)器人、“變位機(jī)+N軸”機(jī)器人技術(shù)耦合等系列研發(fā)工作打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，也為當(dāng)前石化工程行業(yè)的自動(dòng)化焊接向智能化焊接邁進(jìn)開(kāi)拓了思路。（田元武）