“必須要結(jié)合焊接機(jī)器人設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，生成一套‘焊接共享參數(shù)’，確保自動化焊接井架單片消除圓弧角焊點(diǎn)缺陷實(shí)現(xiàn)質(zhì)量提升?！笔瘷C(jī)械四機(jī)公司結(jié)構(gòu)件廠單片焊接機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)小組，針對單片圓弧處焊縫外觀成型差等焊接缺陷進(jìn)行問題梳理。

以往人工焊時受其焊接手法及焊槍角度等因素影響，矩形管四個圓弧拐角處因不能連續(xù)焊，導(dǎo)致圓弧處焊縫過渡不均勻，從而引發(fā)轉(zhuǎn)角焊縫高度不夠、焊接點(diǎn)凸起、焊縫接頭處斷焊缺焊等缺陷。

“按一套XJ250型修井機(jī)單片測算，共涉及128個焊接點(diǎn)需進(jìn)行打磨后才能進(jìn)入交檢工序，僅因缺陷進(jìn)行補(bǔ)焊、打磨這一工序就需90分鐘?！笔瘷C(jī)械首席技師屈曉紅現(xiàn)場指出難點(diǎn)。

橫撐焊接為井架主體主要焊接工序，如何做好復(fù)雜工件的機(jī)器人焊接，實(shí)現(xiàn)保質(zhì)保量完成生產(chǎn)任務(wù)，是考驗(yàn)焊接機(jī)器人操作工技術(shù)水平的關(guān)鍵點(diǎn)之一。

為幫助大家更好理解和掌握復(fù)雜工件的機(jī)器人焊接，石化機(jī)械四機(jī)公司結(jié)構(gòu)件廠采用焊接機(jī)器人對12件不同形式試板的焊接結(jié)果反饋，通過不斷試焊結(jié)合人機(jī)參數(shù)對比，現(xiàn)場總結(jié)出一套焊工“看得懂、弄得清”的焊接共享參數(shù)表。該參數(shù)表便于員工向機(jī)器人給出標(biāo)準(zhǔn)指令，消除圓弧面焊縫缺陷產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)井架橫撐整道焊縫自動施焊。

“除了設(shè)備焊接參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化外，我們還通過更改焊接施工工序，結(jié)合焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接，消除單根橫撐起弧及收弧焊接點(diǎn)位三個，從根源解決圓弧角處焊接缺陷問題，消除補(bǔ)焊、打磨環(huán)節(jié)，縮短交檢周期?！鼻鼤约t看著試焊單片關(guān)鍵焊縫，眼神中透露著喜悅。

（王全友 孫海濤）